Полоцкая автотранспортная контора №1, ныне именуемая филиал «Автобусный парк №2 г.Полоцка» ОАО«Витебскоблавтотранс», была образована 12.04.1945г.
В 1954г. предприятие было переименовано в Полоцкий автобусно-таксомоторный парк.
В 1968г. был построен и введён в эксплуатацию Полоцкий автовокзал.
Приказом Министра автомобильного транспорта БССР №26-Ц от 17.03.1977г. Полоцкий автобусно-таксомоторный парк с 01.06.1977г. переименован в Автоколонну 2453.
С 22.05.1987г. Автоколонна 2453 переименована в Автобусный парк №2 г.Полоцка на основании приказов Минтранса Белорусской ССР от 27.02.1987г. №22-Ц «О преобразовании автоуправлений» и производственного объединения автомобильного транспорта «Витебскоблавтотранс» от 12.04.1987г. №183.
Приказом Генерального директора Республиканского автотранспортного территориального унитарного предприятия «Витебскоблавтотранс» Автобусный парк №2 г.Полоцка переименован в РДАУП «Автобусный парк №2 г.Полоцка» Республиканского автотранспортного территориального унитарного предприятия «Витебскоблавтотранс» с 04.01.2001г.
На основании приказа Министерства транспорта и коммуникаций Республики Беларусь от 20.08.2010г., Республиканское дочернее автотранспортное унитарное предприятие «Автобусный парк №2 г.Полоцка» преобразовано с 31.12.2010г. в Филиал «Автобусный парк №2 г.Полоцка» ОАО «Витебскоблавтотранс».